lunes, 11 de noviembre de 2013

PrinterQUAD - 3 - Placa KK2 - Configuración

En esta ocasion, paso a publicaros los parámetros de configuración que tengo puestos en mis printerQuad con KK2.

Si todo es correcto, en cuanto a configuración de canales de radio, colocación de motores, palas y sobre todo calibracion de ESC y ACC, tiene que salir del suelo en modo autolevel, muy estable y facil de controlar.



Al grano:

Importante dejar programados los ESC si traen el firmware original, sin freno y con timing mode en High. Ver documentación de los ESC.

En cuanto a la KK2, los parámetros son los siguientes:

PI Editor

Roll (Alieron)      Pg 65 Pl 100 Ig 63 IL 20
Pitch (Elevator)  Pg 65 Pl 100 Ig 63 IL 20
Yaw (Rudder)     Pg 65 Pl 20 Ig 70 IL 10


Mode Setting

Self-level ON
Link Roll Pitch Yes
Auto disarm Yes
CPPM Enabled No

Stick Scaling

Roll      40
Pitch    40
Yaw     50
Throttle 90


Misc Setting 


Minimun Throttle    10
Height Dampening  0
Height D.Limit        30
Alarm 1/10 Volt      0    (No tengo puesto el cable de sensor)
Servo filter              50


Self Level Seting (Importante mas P Gain estabiliza mas rápido pero puede vibrar, con menos es mas lento estabilizando cuando sueltas mando)

P Gain      40
P Limit      20
ACC Trim Roll   0
ACC Trim Pitch 0


Mixer editor  (Importante)

CH 1  T (100)  A (-71)  E (71)   R  (100)  O (0)  Type ESC  Rate High 
CH 2  T (100)  A (71)  E (71)   R  (-100)  O (0)  Type ESC  Rate High 
CH 3  T (100)  A (71)  E (-71)   R  (100)  O (0)  Type ESC  Rate High 
CH 4  T (100)  A (-71)  E (-71)   R  (-100)  O (0)  Type ESC  Rate High 
CH 5  T (0)  A (0)  E (0)   R  (0)  O (0)  Type ESC  Rate Low
CH 6  T (0)  A (0)  E (0)   R  (0)  O (0)  Type ESC  Rate Low
CH 7  T (0)  A (0)  E (0)   R  (0)  O (0)  Type ESC  Rate Low
CH 8  T (0)  A (0)  E (0)   R  (0)  O (0)  Type ESC  Rate Low


Load Motor 

En modo Quadcopter X


Para terminar, algunos vuelos:




Espero ver pronto vuestros vídeos.

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