Si todo es correcto, en cuanto a configuración de canales de radio, colocación de motores, palas y sobre todo calibracion de ESC y ACC, tiene que salir del suelo en modo autolevel, muy estable y facil de controlar.
Al grano:
Importante dejar programados los ESC si traen el firmware original, sin freno y con timing mode en High. Ver documentación de los ESC.
En cuanto a la KK2, los parámetros son los siguientes:
PI Editor
Roll (Alieron) Pg 65 Pl 100 Ig 63 IL 20
Pitch (Elevator) Pg 65 Pl 100 Ig 63 IL 20
Yaw (Rudder) Pg 65 Pl 20 Ig 70 IL 10
Mode Setting
Self-level ON
Link Roll Pitch Yes
Auto disarm Yes
CPPM Enabled No
Stick Scaling
Roll 40
Pitch 40
Yaw 50
Throttle 90
Misc Setting
Minimun Throttle 10
Height Dampening 0
Height D.Limit 30
Alarm 1/10 Volt 0 (No tengo puesto el cable de sensor)
Servo filter 50
Self Level Seting (Importante mas P Gain estabiliza mas rápido pero puede vibrar, con menos es mas lento estabilizando cuando sueltas mando)
P Gain 40
P Limit 20
ACC Trim Roll 0
ACC Trim Pitch 0
Mixer editor (Importante)
CH 1 T (100) A (-71) E (71) R (100) O (0) Type ESC Rate High
CH 2 T (100) A (71) E (71) R (-100) O (0) Type ESC Rate High
CH 3 T (100) A (71) E (-71) R (100) O (0) Type ESC Rate High
CH 4 T (100) A (-71) E (-71) R (-100) O (0) Type ESC Rate High
CH 5 T (0) A (0) E (0) R (0) O (0) Type ESC Rate Low
CH 6 T (0) A (0) E (0) R (0) O (0) Type ESC Rate Low
CH 7 T (0) A (0) E (0) R (0) O (0) Type ESC Rate Low
CH 8 T (0) A (0) E (0) R (0) O (0) Type ESC Rate Low
Load Motor
En modo Quadcopter X
Para terminar, algunos vuelos:
Espero ver pronto vuestros vídeos.
