PrinterQUAD - 3 - Placa KK2 - Configuración

En esta ocasion, paso a publicaros los parámetros de configuración que tengo puestos en mis printerQuad con KK2.

Si todo es correcto, en cuanto a configuración de canales de radio, colocación de motores, palas y sobre todo calibracion de ESC y ACC, tiene que salir del suelo en modo autolevel, muy estable y facil de controlar.

Al grano:

Importante dejar programados los ESC si traen el firmware original, sin freno y con timing mode en High. Ver documentación de los ESC.

En cuanto a la KK2, los parámetros son los siguientes:

PI Editor

Roll (Alieron)      Pg 65 Pl 100 Ig 63 IL 20

Pitch (Elevator)  Pg 65 Pl 100 Ig 63 IL 20

Yaw (Rudder)     Pg 65 Pl 20 Ig 70 IL 10

Mode Setting

Self-level ON

Link Roll Pitch Yes

Auto disarm Yes

CPPM Enabled No

Stick Scaling

Roll      40

Pitch    40

Yaw     50

Throttle 90

Misc Setting 

Minimun Throttle    10

Height Dampening  0

Height D.Limit        30

Alarm 1/10 Volt      0    (No tengo puesto el cable de sensor)

Servo filter              50

Self Level Seting (Importante mas P Gain estabiliza mas rápido pero puede vibrar, con menos es mas lento estabilizando cuando sueltas mando)

P Gain      40

P Limit      20

ACC Trim Roll   0

ACC Trim Pitch 0

Mixer editor  (Importante)

CH 1  T (100)  A (-71)  E (71)   R  (100)  O (0)  Type ESC  Rate High 

CH 2  T (100)  A (71)  E (71)   R  (-100)  O (0)  Type ESC  Rate High 

CH 3  T (100)  A (71)  E (-71)   R  (100)  O (0)  Type ESC  Rate High 

CH 4  T (100)  A (-71)  E (-71)   R  (-100)  O (0)  Type ESC  Rate High 

CH 5  T (0)  A (0)  E (0)   R  (0)  O (0)  Type ESC  Rate Low

CH 6  T (0)  A (0)  E (0)   R  (0)  O (0)  Type ESC  Rate Low

CH 7  T (0)  A (0)  E (0)   R  (0)  O (0)  Type ESC  Rate Low

CH 8  T (0)  A (0)  E (0)   R  (0)  O (0)  Type ESC  Rate Low

Load Motor 

En modo Quadcopter X

Para terminar, algunos vuelos:

Espero ver pronto vuestros vídeos.